Il Torneo nasce nel 1987, dall'idea di far rivivere il clima delle feste che si respirava nella corte segusina, quando ospitava la Marchesa Adelaide e il Conte Oddone di Savoia (XI secolo).

La manifestazione si svolge in due momenti: la presentazione della Marchesa nell'ultimo sabato e nell'ultima domenica di maggio. A questo evento partecipa solo il corteo della Signora.

Vengono quindi nominati i nuovi Signori e viene presentato al pubblico il Palio, ovvero un dipinto raffigurante il tema della sfilata al quale dovranno ispirarsi i borghigiani nella rappresentazione di luglio.

Questo Palio verrà poi cucito su un drappo e portato in sfilata nella rappresentazione di luglio, che inizia nella serata del sabato, con la partenza dei cortei storici in fiaccolata per le vie del paese con destinazione l'Arena romana.

Parallelamente anche il corteo della Marchesa Adelaide si muove verso l'Arena, dove si assisterà alla presentazione ufficiale dei borghi ed al giuramento dei capiborgo. Si apre così il Torneo storico.

Si esibisce il gruppo degli sbandieratori e si procede alla premiazione della sfilata, tenendo conto dell'aspetto storico dei personaggi e degli avvenimenti rappresentati. Una volta consegnato il premio, si assiste ad uno spettacolo teatrale.

Alle ore 10.00 della domenica mattina, il Corteo della Marchesa parte dal castello per recarsi alla cattedrale di San Giusto, dove viene celebrata la Santa Messa e dove viene benedetto il Palio. Quindi il Corteo riparte con il palio per sfilare lungo le strade del paese. Il Torneo termina nel pomeriggio, con la disputa delle tre gare nell'Arena romana: il tiro con l'arco; la giostra del Saracino e il tiro alla fune. Si concludono le gare con la premiazione del borgo vincitore.

I costumi sono confezionati in base al tema della sfilata che uno storico decide di anno in anno. Questo tema rappresenta la base su cui lavorano i diversi borghi per la creazione dei vari personaggi delle sfilate. È prevista la consulenza di uno storico per il confezionamento degli abiti.