Nato nel 1972 per volere del dott. Alfonso Piciocchi ed arricchitosi grazie all'attività di ricerca del gruppo Speleologico dei CAI di Napoli, il Museo espone testimonianze della cultura materiale attraverso un percorso cronologico che copre un arco temporale che va da 700.000 a 3000 anni fa. La sezione Etnografica documenta attraverso utensili e fotografie tre diverse realtà: alcune tribù africane e centroamericane con economia di tipo preistorico, la cultura pastorale, e il mondo della civiltà contadina con particolare riguardo alle isole etnografiche del Meridione d'Italia. Conserva, inoltre, fossili, minerali e reperti archeologici. Di rilevo è la collezione villanoviana con oggetti provenienti da Catena, nell'alto Lazio.