La festa, che si svolge la domenica successiva al 15 agosto, detta “Lugà la Madona” (metter via la Madonna) conclude la serie di manifestazioni estive di cui è protagonista la Milizia. Vi partecipa a ranghi ridotti senza i fucilieri né i cavalli. La Compagnia parte alle ore 13.00 in un’unica colonna dalla frazione Barzona e, percorrendo l'antica mulattiera, attraversa le frazioni di Calasca Dentro, Pianezzo, Antrogna, Boretta, Vigino e Molini raccogliendo mano mano i soldati e raggiungendo a marcia forzata il Santuario della Gurva, dove viene recitato il vespro solenne e al termine la statua dell'Assunta deposta nella teca che la custodisce per 11 mesi all'anno, chiudendo così il ciclo dei festeggiamenti.Dopo una serie di quattro salve di mortaretti ad onore dei più alti in grado della Compagnia ed una breve merenda i miliziani ripartono alla volta di Antrogna e quindi raggiungono attorno alle ore 19, la borgata di Vöt di Cröis. Alla sera presso la mensa della Casa dei Frati viene servita una tradizionale pastina.